Schaulustige sagten, die leger gekleidete 31-Jährige habe "fantastisch" ausgesehen.

Kate und William hatten sich nach der Geburt ihres ersten Kindes am 22. Juli aus der Öffentlichkeit zurückgezogen.

William arbeitet zurzeit als Rettungshubschrauberpilot beim Militär in Wales. Es wird erwartet, dass das Paar bald nach London zieht.